La Commission de Justice est responsable de l'examen des projets de loi relatifs au système judiciaire et aux droits humains. Elle veille à la conformité des lois avec la Constitution et les traités internationaux ratifiés par la Mauritanie. Cette commission travaille à renforcer l'état de droit, à garantir l'indépendance du pouvoir judiciaire, et à promouvoir l'accès équitable à la justice pour tous les citoyens. Elle s’occupe également des questions liées à la réforme judiciaire, à la lutte contre la corruption, et à la protection des droits civils et politiques.