La Commission des Relations Extérieures est chargée des affaires étrangères et des relations internationales. Elle examine les projets de loi relatifs aux traités et accords internationaux, et surveille la politique étrangère de la Mauritanie. Cette commission travaille à renforcer les relations diplomatiques, économiques, et culturelles avec les autres pays. Elle joue un rôle clé dans la promotion de la Mauritanie sur la scène internationale, en soutenant les initiatives de coopération et de développement international. La commission veille également à ce que les engagements internationaux de la Mauritanie soient respectés et bénéficient au développement national.

1. El Mokhtar Kh’lifa Kh’lifa
2. Weitate Sidi Yaaraf M’Boirick
3. Hamadi Khatary Hamadi
4. H’moudeitt Mohamed El Mokhtar M’haimed
5. Seyidna Ali Hamade El Kory
6. Oumar Abdi Ahmed Said
7. Mohamed Mahmoud Sidi Hanenna
8. Mohamed Abderrahmane Mohamed Mahmoud Sabar
9. Oummoulkhaïry Mohamed Lemine Cheikh El Ghazwany
10. Moussa Demba Sow
11. Mamoudou Mamadou  Niang
12. Vatimetou B’lal M’Bareck
13. Ahmed El Mally Mohamed Menane
14. Abdellahi El Weli El Hacen Cheikh Mohamedou Yahya
15. Moustapha Boulah Souheib
16. Ghleywa Eman Lehdhana
17. Habsa Yaya Kane
18. Ahmedou Mohamed Bouvecha
19. Issa Mansega Ansoumane Diawara
20. Ali Sidi Mohamed Dewla
21. Vala Seyidna Ali Mini
22. Youssouf Tijani Sylla
23. Yahya Loud Seffah
24. Mariem Cheikh Samba Dieng
25. Abdellahi Sidi Mohamed Bouka
26. Abdou Louleid Weddad
27. El Hacen Cheikh Baha
28. El Ghassem Bellali Bellali
29. Yacoub Mohamed Abderrahmane Moine
30. Elhacen Kaber Sid Brahim
31. Abibou Moussa Dramé
32. Rabya Cherif Haïdara
33. Lemrabott Mohamed Mohamed