تؤدي لجان المجلس الوطني الموريتاني دورًا محوريًا في مراجعة مشاريع القوانين والإشراف على السياسات العامة. وتتخصص في مجالات متنوعة، مثل المالية، والشؤون الاقتصادية، والعدل، والإرشاد الإسلامي، والعلاقات الخارجية. وتقوم كل لجنة بتحليل ومناقشة واقتراح تعديلات لضمان تشريعات فعّالة تلبي مصالح البلاد.
اللجان البرلمانية هي مجموعات عمل متخصصة تابعة لمجلس الأمة. تدرس مشاريع القوانين، وموازنة الدولة، وغيرها من القضايا المهمة قبل مناقشتها في جلسة عامة. بعضها دائم، وبعضها مؤقت، وتشمل نوعين من اللجان (خاصة، ومؤقتة)، مثل لجان الاستقصاء والمعلومات، التي تُحلل موضوعًا محددًا وتقترح حلولًا لتحسين السياسات العامة.
هناك خمس لجان دائمة: لجنة المالية؛ ولجنة العلاقات الخارجية؛ ولجنة العدل والداخلية والدفاع؛ ولجنة الإرشاد الإسلامي والموارد البشرية والشؤون الاجتماعية والثقافية؛ ولجنة الشؤون الاقتصادية. وتلعب هذه اللجان دورًا محوريًا في عمل النواب، حيث يجب أن يكون كل نائب عضوًا في إحداها. تدرس هذه اللجان مشاريع القوانين قبل مناقشتها في الجلسات العامة. كما تُنظم جلسات استماع مع الوزراء والخبراء وممثلي المجتمع المدني لإثراء معلومات النواب. ومن خلال هذا العمل، تُمكّن هذه اللجان النواب من تحليل سياسات الحكومة والتأكد من تلبيتها لاحتياجات المواطنين. ويرأس كل لجنة مكتب، يعكس التنوع السياسي في المجلس، لضمان نقاش متوازن واتخاذ قرارات مستنيرة.